В XVI веке развитие производительных сил в Европе вновь достигло уровня начала нашей эры, и доспехи вовсе перестали быть проблемой, но в XVI же веке появился и мушкет, способный пробивать их с 200-240 метров. А скоро затем развитие артиллерии предъявило новые требования к подвижности пехоты.



